Компьютерные науки > Робототехника [представлен 27 октября 2026 года] Название: Возвращение к действию: Приматы движения VLA-образец для быстрого осуществления PDF HTML (экспериментальный) резюме: политика Vision- Language-Action (VLA) демонстрирует замечательную семантическое обобщение, однако остается весьма уязвимой в отношении внераспределенных визуальных изменений во время исполнения. Несмотря на то, что существующие методы тест-время пытаются сгладить поддельные визуальные сигналы, они в основном игнорируют богатые и необузданные кинематографические приводы, заложенные в собственный опыт подготовки по вопросам политики. Мы введем программу " Возвращение к действию (R2A) - механизм масштабирования времени испытаний, который формулирует достаточную надежность только как примитивную проблему поиска примесей геометрического движения. R2A обходит хрупкие визуальные элементы, организуя успешные тренировочные демонстрации в примитивный график движения на офлайне. Во время вывода, зависящая от запроса графическая Невральная сеть динамическо локализует текущее исполнение робота в этом графике, изучая структурно совместимые будущие примитивы движения. Эти извлеченные геометрические приводы затем гладко согласуются с прогнозируемыми действиями замороженной ВЛА, используя опытный механизм гипотеза по размеру, адаптивно устраняя ошибочные пространственные траектории и сохраняя местную реактивность политики. Обширные эксперименты в трех современных архитектурах VLA, GR00T N1,7,…
Возвращение к действию: ходатайство о примате графики для активного исполнения VLA
arXiv: 261 030,37215v1 Видение и Language-Action (VLA) свидетельствуют о замечательной семантической обобщении, но при этом остаются весьма уязвимыми для внераспределенных визуальных изменений во время исполнения. Несмотря на то, что существующие методы тест-время пытаются сгладить поддельные визуальные сигналы, они в основном игнорируют богатые и необузданные кинематографические приводы, заложенные в собственный опыт подготовки по вопросам политики. Мы введем программу " Возвращение к действию (R2A) - механизм масштабирования времени испытаний, который формулирует достаточную надежность только как примитивную проблему поиска примесей геометрического движения. R2A обходит хрупкие визуальные элементы, организуя успешные тренировочные демонстрации в примитивный график движения на офлайне. Во время вывода, зависящая от запроса графическая Невральная сеть динамическо локализует текущее исполнение робота в этом графике, изучая структурно совместимые будущие примитивы движения. Эти извлеченные геометрические приводы затем гладко согласуются с прогнозируемым замороженным VLA