WAM-Cach: Смертельная KV Повторное использование для эффективных моделей действий в мире
arXiv: 2610.1101v1 Annuales Type: cross rebstrate: World Action Models (WAMS) позволяет осуществлять общие манипуляции роботами, вынуждая эксперта-активиста использовать изображения из предварительно подготовленного видео Difcision Transformer (DIT). В системе управления закрытой крышей видео DiT работает на каждой куске, чтобы кодировать текущее наблюдение в пары слоёвного значения ключа (KV), которые проверяют специалисты по действию. Это предварительное заполнение доминирует в вычислительной стоимости на один куб, однако существующие безучебные ускорения оставляют его полностью плотным. Мы представляем WAM-Cach, систему без тренировок, которая сохраняет сложенную по ключевому значению форму в кусках и перекомпоновывает лишь небольшой набор знаков для обновления. К сожалению, мы находим интуитивный эвристик освежающего визуально дрейфуемого символа намного ниже плотного фонового уровня даже с предсказанием оракул категорической правды. Точность действий вниз по течению определяется не тем, что двигает, а тем, где присутствует эксперт. Таким образом, WAM-Cache выбирает освежение, объединяя t
