WorldAlign: Decouped 4D награда за всемирно-консолидированное видео поколение

arXiv: 2610.12382v1 Annuate Type: New Express: Верное визуальное моделирование мира требует создания видео для поддержания 4D-мировой последовательности, включающей как статическую, так и динамическую согласованность. Статическая последовательность требует последовательной 3D-структуры в статической среде с различными точками зрения, а динамическая согласованность требует вероятного движения объекта и последовательного появления во времени. Благодаря геометрии после прохождения подготовки можно добиться многообещающего повышения последовательности в мире. Вместе с тем существующие методы часто основываются на предположениях, касающихся статического сцены. Даже те из них, которые учитывают динамические сцены, пытаются обеспечить надежную статическую связь и согласованность, в то время как динамическая последовательность зачастую игнорируется или оценивается неадекватно. Для устранения этих ограничений мы внедряем WorldAlign, разделенную систему вознаграждения 4D, которая семантически разделяет стационарные регионы и динамичных субъектов и обеспечивает обратную связь путем согласования каждого из них с миром, который был предварён его предположениями. Для статических регионов WorldAlign приводит статическую геометрию в соответствие с г