arXiv Computer Vision
MarUco: Безымянная 6D система оценки полозы для замкнутого контроля хирургических континуумных манипуляторов
arXiv:2602.16365v2 Annuales Type: заменить кросс-бюллетень: Гибкие эндоскопические манипулаторы континуума предлагают высокую степень разъемности и доступ к сложной анатомии, но нелинейная гистерезис ...
arXiv Computer Vision