arXiv Computer Vision
PnP-transformer: Neural Pose Solver для 6D оценки объекта
arXiv: 2610.26096v1 Annualce Type: новый резюме: Мы представляем PnP-Transformer, нейронный позы режиссёр, разработанный в качестве итеративной, не отличающейся от классических алгоритмов PNP-RANSAC. ...
arXiv Computer Vision