Хабр
Я пролетел 300 карт в VelociDrone и это подборка 26 конфигов, которые вам обязательно понравятся
Название говорит само за себя. Внутри статьи - видео пролетов всех 26 карт, а в конце схемы трасс для самостоятельной сборки в реальной жизни в масштабе 1 к 1. Полетели
Хабр