Создание программ робота на основе поиска и коррекция на основе моделирования с помощью протокола Model Context
arXiv:2608.21417v1 Гибкое производство требует, чтобы промышленные роботы были быстро перепрограммированы по мере изменения вариантов продукта. В этой статье представлен рабочий процесс на основе языковой модели, который генерирует, проверяет и итеративно корректирует программы роботов ABB RAPID из…