Ветробо: воспроизводимый набор роботов для кодирующих агентов в биологических лабораториях

arXiv: 2609.18435v1 Annualce Type: New Humber Abstract: Автоматизация биологических исследований требует создания общих и воспроизводимых роботных систем, позволяющих отдельным исследователям с мокрыми плитами делегировать задания робота без осуществления телеработы или подготовки по нейронной сети. Для оружия общего назначения была предложена политика в отношении использования перспективных языков, однако она может привести к потере эффективности при изменении условий их эксплуатации. Поэтому мы построили "Ветробо" — набор роботов, который легко переводится между лабораториями. Она состоит из одного робота, лабораторного оборудования (инкубатора, бутылки реагента с крышкой и черепахи Петри), существующего кода, который двигает руку, телеработы по каждой заданной нами задаче, а также общего файла навыков AGENTS.md. Биолог-эксперименталист выполняет задачи, связанные с естественным языком без сбора данных о местном дистанционном сотрудничестве или подготовки нейронной сети. агент по кодированию наблюдает за местной лабораторией, пишет и выполняет программы с использованием внешних инструментов, необходимых для