PIVOT: планирование и исполнение операций в Агенствах ЛЛМ с помощью траектории
arXiv:2605.11225v2 Annualce Type: заменить резюме. PIVOT (Plan-Inspect-EVolve Trainories) решает эту ошибку в плане - исполнении через самоконтрольную систему, которая рассматривает траектории как оптимальные объекты итеративно усовершенствованные посредством взаимодействия с окружающей средой. Эта система состоит из четырех этапов: ПЛАН создает потенциальные траектории; ИНСПЕКТ осуществляет их и рассчитывает структурированные потери с помощью текстовых градиентов, кодирующих расхождения между планом и исполнением; ЭВОЛВЕ применяет эти сигналы для получения усовершенствованных траектий; ВЕРИФИ проводит окончательную глобальную проверку на предмет выявления трудностей в выполнении задач. Процесс принятия монотонных решений обеспечивает неуменьшенное качество раствора. Эмпирические оценки в области глубокого планирования и GAIA демонстрируют самые современные результаты: с обратной связью между человеком, находящимся на грани исчезновения (HITL),