Предвидение без просмотра: Латентное будущее для моделей мировых действий
arXiv: 2608.11605v2 Annuales Type: заменить резюме: World Action Models (WAM) соединяет визуальное прогнозирование с управлением роботами, но для обеспечения прогнозирования контекста часто требуется дорогостоящее будущее видеопроизводство. Прямая политика позволяет избежать таких расходов, но при…