Проблема ошибки оператора: развертывание восприятия BEV с помощью переносного GPU вычисления

arXiv: 2610.11504v1 Annuales Type: New Humber Abstract: Современные автономные системы вождения основаны на моделях восприятия птицы-глаз (BEV), которые взрыватель и ввод LIDAR для обнаружения объектов в 3D пространстве. Эти модели точны, но они не могут быть развернуты в стандартное время. Причина заключается в несоответствии операторов между плотными слияниями (которые хорошо работают), небольшими 3D-сцеплениями (что невозможно представить) и геометрическими операциями рассеяния (для которых время работы не имеет словаря). Сегодня каждая маломасштабная библиотека для сворачивания является единственной в системе CUDA и PyTorch, которая блокирует развертывание BEV на одном оборудовании поставщика и единой схеме исполнения. Мы представляем BEVPIPE, рамочную основу для развертывания мультимодальных трубопроводов DEM с использованием переносных ГИП вычисляют API и увязываем их с производственными закладками. BEVPIPE разделяет модель на плотные подграфы, регулируемые временем работы, и три внешних расширения оператора (вокселизер, малоконтейнер, проектор БЭВ), соединяйте