В прошлых статьях я тезисно рассказывал о своих роботах для сбора клубники. Теперь хотелось бы показать их подробнее и постепенно разобрать программную часть проекта — от относительно простых вещей до технического зрения, работы манипулятора и непосредственно поиска и сбора ягоды.
В этой статье начну с мобильной платформы и довольно простой задачи: заставим робота самостоятельно пройти заданный маршрут.
Немного о самих роботах
Основная идея проекта - мобильный робот, который может перемещаться вдоль посадок клубники, находить ягоды и собирать их с помощью установленного на платформе манипулятора.
