Она прогулялась на пальцах и понажимала кнопки
Швейцарские инженеры превратили антропоморфную роботизированную кисть руки в полноценного робота. Она может ходить со скоростью до 9,3 сантиметра в секунду, используя все пять пальцев в качестве ног, и самостоятельно поднимается после падений. Во время испытаний робот успешно гулял по различным типам покрытий, двигал предметы и нажимал на клавиши на клавиатуре. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org.
У большинства человекоподобных роботов кисти рук жестко закреплены на концах манипуляторов. Однако нужный объект может находиться вне зоны досягаемости механической руки, например в тесном и ограниченном пространстве, куда робот физически не может проникнуть из-за своих размеров. Один из способов расширить рабочую зону — сделать кисть отделяемой и подвижной. Отдельный робот может добраться до предмета, выполнить с ним нужные действия, а затем вернуться обратно к основному манипулятору. В 2024 году подобную разработку представили инженеры из Швейцарии. Созданная ими роботизированная кисть с пятью пальцами отсоединялась от магнитного крепления на основной руке, самостоятельно ходила на пальцах и даже могла перемещать предметы.
А теперь их коллеги под руководством Роберта Катчманна (Robert Katzschmann) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха решили похожую задачу, но вместо специально разработанной руки использовали готовую кисть андроида китайской компании WUJI с двадцатью суставами, превратив ее в полноценного робота. На…
