Реклама

Парк, я тебя отрендерил

#Парк #Собрали #SpeedyBot #Grounding #DINO
Парк, я тебя отрендерил

Собрали из записей SpeedyBot исследовательскую сцену парка: 40 объектов, GLB около 1,2 МБ. Grounding DINO, SAM 2, глубина и позы, подгонка крон через SciPy. Разбираем исправление ширины, двойника BBQ и повторных масок одного кадра. Читать далее

Из записей SpeedyBot собрали 3D-сцену парка. В первых вариантах крона перекрыла дорожку, а мангал раздвоился. Исправляли принадлежность наблюдений и подгонку геометрии по исходным кадрам и глубине.

Я Лев Ларин, инженер Unibot. Мы подключаем робота-доставщика Alfa Robotics SpeedyBot к своей платформе UNIBOT Fleet. Это восьмая часть серии: визуальная реконструкция по сохранённым данным.

Начало серии · ← Часть 7: К бабушке с пирожками — за край карты · Часть 9: Джойстик отпустили. Робот не в курсе →

Результат, который показываем