Хабр
Собрали из записей SpeedyBot исследовательскую сцену парка: 40 объектов, GLB около 1,2 МБ. Grounding DINO, SAM 2, глубина и позы, подгонка крон через SciPy. Разбираем исправление ширины, двойника BBQ ...
Хабр
У SpeedyBot облако точек выходило раньше нужного TF. Чиним закрытую ARM64-библиотеку: разбираем ELF с Capstone и pyelftools, переносим готовый PointCloud2, учитываем small string optimization и исключ...
Хабр
У SpeedyBot четыре камеры по периметру. Заводская система записывала видео в суточный локальный архив, а живой просмотр в Fleet сделали мы: сначала два JPEG в секунду, потом H.264 720p с частотой окол...
Хабр
Утром SpeedyBot отказался ехать: вокруг препятствия, хотя перед ним свободно. Протёрли лидар — не помогло. За призрачным кольцом оказался туман. Мы записали 5,81 миллиона точек, отправили робота к ска...