Австрийский технологический институт (AIT) представил результаты испытаний SLAMLab — собственной системы 3D SLAM, предназначенной для построения трёхмерной карты окружающего пространства и одновременного определения положения носителя в реальном времени.
В основе системы лежит объединение данных LiDAR и IMU. Это позволяет строить плотное облако точек и определять собственное положение даже там, где использование GNSS затруднено или невозможно. Сам AIT указывает, что SLAMLab разрабатывался около трёх лет и рассчитан на работу в том числе в качестве мобильного картографического комплекса, ранцевой системы и оборудования для беспилотных платформ.
Отдельный интерес представляет перенос подобных технологий в носимый форм-фактор для подразделений на поле боя. Малогабаритные примитивные LiDAR и IMU могут устанавливаться на экипировке человека и/или НРТК/БПЛА, позволяя по мере его перемещения автоматически формировать трёхмерную модель окружающего пространства.
В частности, подобные комплексы потенциально могут использоваться штурмовыми, инженерными и разведывательными подразделениями для формирования локальных 3D-карт в условиях отсутствия устойчивой спутниковой навигации и недостаточной освещённости. Исследования LiDAR-SLAM уже демонстрировали работоспособность подобных подходов в тоннелях и других GNSS-denied средах.
