#LiDAR

19 статей
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

iOSPointMapper: Пешеход в реальном времени и картирование доступности с помощью мобильного ИИ

arXiv:2512.22392v2 Точные, современные данные тротуара необходимы для создания доступной и инклюзивной пешеходной инфраструктуры, но современные подходы к сбору данных часто дорогостоящие, фрагментиро...

arXiv Computer Vision
3
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

SelectAnyTree: перспективная модель сегментации в 3D лесных облаках LiDAR Point

arXiv:2606.27491v2 Announce Type: replace Abstract: Instance segmentation of trees in forest LiDAR point clouds is constrained by label scarcity: A single hectare holds millions of points and hundreds...

arXiv Computer Vision
2
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Точное измерение 3D и 2D круговых центров с применением внешней калибровки LiDAR-Camera

arXiv:2511.06611v2 Анонс Тип: замена Абстракт: Точное измерение круглых центров - это забавно-демонстративная проблема геометрического зондирования в приборостроении и задачах измерения с участием кам...

arXiv Computer Vision
2
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Сравнительная оценка методов 3D-реконструкции для визуализации лабораторных объектов

arXiv:2608.27301v1 В этом исследовании мы рассмотрели, могут ли современные методы 3D-реконструкции поддерживать создание реалистичных голографических представлений лабораторных объектов для образоват...

arXiv Computer Vision
4
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Завершение генеративной семантической сцены

arXiv:2608.26737v1 Анонс Тип: новый Абстракт: Наружная завершение семантической сцены LiDAR (SSC) восстанавливает плотную семантическую воксельную сетку от сканирования, наблюдая 1% целевого объема, п...

arXiv Computer Vision
2
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

LaGen: Towards Autoregressive LiDAR

arXiv:2511.21256v3 Тип объявления: замена Абстракции: Генеративные модели мира для автономного вождения (AD) имеют большое значение в таких приложениях, как увеличение данных, моделирование замкнутого...

arXiv Computer Vision
3
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Инструмент аннотации 4D LiDAR от Video Foundation Models

arXiv:2608.25418v1 Анонсирован новый тезис: прогресс в сегментации 4D LiDAR ограничен данными. Назначение временных согласованных меток в разреженных облачных последовательностях является дорогостоящи...

arXiv Computer Vision
3
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

RePL: Pseudo-label Refinement для семантической сегментации LiDAR

arXiv:2604.06825v2 Тип объявления: замена Аннотация: Полуконтролируемое обучение для семантической сегментации LiDAR часто страдает от распространения ошибок и смещения подтверждения, вызванного шумны...

arXiv Computer Vision
3
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Слияние пространственного внимания с переменным направлением для надежного сквозного вождения при деградации асимметричного датчика

arXiv:2608.24366v1 Анонс Тип: новый Абстракт: Сквозное мультимодальное вождение быстро прогрессировало благодаря слиянию камер и потоков LiDAR. Существующие трубопроводы остаются хрупкими в условиях д...

arXiv Computer Vision
2
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

CARE: Камерно-остаточные резервы для первых наблюдений в адаптивном зондировании LiDAR

arXiv:2608.24282v1 Адаптивное сканирование LiDAR концентрирует ограниченный бюджет зондирования на областях, представляющих интерес, предсказанных из прошлых следов объектов, снижая объем данных в авт...

arXiv Computer Vision
3
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

3D облако точек из фотограмметрии ближнего диапазона для характеристики дефекта обрезанного бетона

arXiv:2608.21468v1 В то время как трехмерные (3D) облака точек широко используются в гражданском строительстве, основные системы LiDAR, такие как наземное лазерное сканирование (TLS), физически ограни...

arXiv Computer Vision
2
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Радиометрическая дактилоскопия поверхностей объектов с помощью мобильного лазерного сканирования и семантических 3D моделей дорожного пространства

arXiv:2603.11252v2 Несмотря на то, что семантические 3D-модели городов доступны на международном уровне и становятся все более подробными, включение материальной информации остается в значительной сте...

arXiv Computer Vision
2
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Береговая линия как структурное ограничение: использование геометрии сцены для автономной локализации надводного судна

arXiv:2608.21276v1 Прибрежные среды содержат богатую, в основном неиспользуемую геометрическую структуру, способную обеспечить глобально упоминаемые сигналы локализации. В этой работе мы представляем ...

arXiv Computer Vision
4
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

Мультимодальное обнаружение дорожных знаков с помощью семантических атрибутов для автономного вождения

arXiv:2608.20874v1 Надежное обнаружение дорожных знаков является необходимым условием для глобального развертывания автономных систем вождения, где соответствие нормативным требованиям и безопасность ...

arXiv Computer Vision
2
Читать
Представлен самый мощный (и экономичный) Geely Atlas — 313 л.с. и лидар на крыше iXBT.com
iXBT.com

Представлен самый мощный (и экономичный) Geely Atlas — 313 л.с. и лидар на крыше

Geely Atlas i-HEV LiDAR Edition дебютировал на автосалоне в Чэнду 2026 года. Как следует из названия, кроссовер получил гибридную силовую установку и улучшенную систему автономного вождения (Qianli Ha...

iXBT.com
Илон Маск не одобрит: представлен новейший кроссовер Mazda CX-6e с LiDAR, который научился сам перестраиваться и проезжать перекрестки iXBT.com
iXBT.com

Илон Маск не одобрит: представлен новейший кроссовер Mazda CX-6e с LiDAR, который научился сам перестраиваться и проезжать перекрестки

Mazda открыла предварительные продажи обновленного кроссовера CX-6e в Китае, где модель также известна как EZ-60.

iXBT.com
Hesai (HSAI) выходит за рамки LiDAR. Может ли робототехника стать вторым источником прибыли? Yahoo Finance
Yahoo Finance

Hesai (HSAI) выходит за рамки LiDAR. Может ли робототехника стать вторым источником прибыли?

Hesai Group (NASDAQ: HSAI) сообщила о выручке во втором квартале в размере 860,8 млн юаней, что на 21,9% больше, поскольку общий объем поставок LiDAR увеличился на 78,4% до 628 275 единиц. Чистая приб...

Yahoo Finance
2
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

LF-GICP: свободный от параметров LiDAR Одометрия через Voxel-нормальное поле локализации

arXiv:2608.19522v1 Анонс Тип: кросс-абстракт: Одометрия сканирования на карту LiDAR неограниченно дрейфует по ненаблюдаемым осям геометрически вырожденных сред, таких как туннели и коридоры, а существ...

arXiv Computer Vision
2
Читать
FCC хочет запретить уже одобренные в США дроны DJI с системой LiDAR iXBT.com
iXBT.com

FCC хочет запретить уже одобренные в США дроны DJI с системой LiDAR

Американский регулятор предлагает расширить запрет на иностранные беспилотники, затронув модели, которые уже получили разрешение, включая потребительские DJI Air 3S и Mini 5 Pro Федеральная комиссия п...

iXBT.com