RePL: Pseudo-label Refinement для семантической сегментации LiDAR
arXiv:2604.06825v2 Тип объявления: замена Аннотация: Полуконтролируемое обучение для семантической сегментации LiDAR часто страдает от распространения ошибок и смещения подтверждения, вызванного шумными псевдо-метками. Чтобы решить эту хроническую проблему, мы представляем RePL, новую структуру,…