Оценка факторов неопределенности в поддержку безопасности запланированного функциональности для определения применимости целевых показателей эффективности применительно к условиям обнаружения объектов на основе LIDAR

arXiv: 2610.35092v1 Тип уведомления: новое резюме: для обеспечения безопасности анализа предполагаемых функциональных функций (SОТИФ) в соответствии со стандартом ISO 211448 детектор машинного обучения для обнаружения света и определения точек измерения (LIDAR) может соответствовать целевому показателю эффективности, пределу средней доли неправильных обнаружений на кадре среди принятых обнаруживающих устройств путем отклонения обнаружения выше пороговой степени неопределенности. Пороговый показатель, выбранный на основе данных одного условия, обеспечивает статистическую гарантию только в отношении распределенных данных, таких как данные о его выборе, тогда как анализ SОТИФ охватывает каждое инициирующее условие. В настоящем документе представлена оценка неопределенности, в ходе которой пороговое значение переносится на инициирующее условие; испытание позволяет определить при указанной вероятности ошибки, применим ли целевой показатель там, не применяется или не определен, а при более низкой степени ограничения учитывается независимое подразделение, для чего требуется соответствующий результат. В случае точечных панпиллеров вязание на KITTI и NOScenes, засчитываемое в зарегистрированных последовательностях как зависимость между рамами