Оценка последовательности изображений с помощью видеокамер-коэффициентов

arXiv: 261 030,365999v 1 Annuaire Type: recred Brief: Четырехкратные роботы все чаще используются в опасных условиях, таких как реагирование на бедствия и инспекция объектов, где внешнее наблюдение за камерами имеет важное значение для безопасной эксплуатации. Это положение сложное, потому что четырехкратные системы - это сочлененные системы с динамичными суставами ног, симметрией ног и частым самозачетом, которые делают корреспонденцию ключей двусмысленной. Кроме того, не существует государственных контрольных показателей, что затрудняет количественное сопоставление. Для решения этих задач мы предлагаем QuadPose, которая оценивает позу полного тела 18-DoF (6-DOF базовая поз + 12-doF суставные углы) от монокулярных видео последовательностей и введем QuadSyn, первый робот из камеры в квадрат показан как контрольный параметр. На QuadSyn QuadPose достигает 92,18% PCK@2,5px, 95,54% CPK-AUC, 85,94% ADD@20cm, 66,98% AДD-AUS и 3,65° означает ошибку в суставе примерно 33 FPS.