Автономный перехват самолетов с использованием дополнительного обучения

arXiv:2610.374770v1 Annuals Type: accred Brief: Sредняя высота, беспилотные летательные аппараты с большой высотой, такие как ударные дроны типа Шахед, являются без ответа угрозой в современных конфликтах. Обычные системы противовоздушной обороны слишком дороги для того, чтобы обеспечить практически осуществимое крупномасштабное решение. Квадкоптерные перехватчики - дешевая, доказанная в бою альтернатива, но их крайне ограниченное время полета ограничивает их небольшими высотами на короткой дальности, тогда как платформы самолетов обладают выносливостью для достижения более высоких целей с больших расстояний. Однако такие перехватчики по-прежнему используются вручную. Последние изменения в системах контроля на основе обучения свидетельствуют о возможностях автоматизации. В ходе этой работы представляется стационарный перехватчик, который контролируется нейронной сетью, на которой карты фильтруют наблюдения за монокулярным зрением непосредственно к командам привода. Эта политика была организована в традиционной среде Python с использованием дополнительного обучения и проксимальной оптимизации политики. Затем эта политика была применена