Реклама

LF-GICP: свободный от параметров LiDAR Одометрия через Voxel-нормальное поле локализации

#LF-GICP #LiDAR #Одометрия #Voxel-нормальное #Анонс

arXiv:2608.19522v1 Анонс Тип: кросс-абстракт: Одометрия сканирования на карту LiDAR неограниченно дрейфует по ненаблюдаемым осям геометрически вырожденных сред, таких как туннели и коридоры, а существующая обработка вырождений требует настройки параметров среды. В настоящем документе представлен…