arXiv Computer Vision
LF-GICP: свободный от параметров LiDAR Одометрия через Voxel-нормальное поле локализации
arXiv:2608.19522v1 Анонс Тип: кросс-абстракт: Одометрия сканирования на карту LiDAR неограниченно дрейфует по ненаблюдаемым осям геометрически вырожденных сред, таких как туннели и коридоры, а существ...
arXiv Computer Vision