Береговая линия как структурное ограничение: использование геометрии сцены для автономной локализации надводного судна
arXiv:2608.21276v1 Прибрежные среды содержат богатую, в основном неиспользуемую геометрическую структуру, способную обеспечить глобально упоминаемые сигналы локализации. В этой работе мы представляем две взаимодополняющие структуры локализации, которые используют береговую линию и геометрию…