CARE: Камерно-остаточные резервы для первых наблюдений в адаптивном зондировании LiDAR
arXiv:2608.24282v1 Адаптивное сканирование LiDAR концентрирует ограниченный бюджет зондирования на областях, представляющих интерес, предсказанных из прошлых следов объектов, снижая объем данных в автономном вождении при сохранении точности обнаружения. Однако существующая политика сканирования…