Оригинальное название: The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
arXiv:2608.22301v1 Человечество имитирует на уровне намерений: давая демонстрацию, мы выводим ее цель и выполняем ее с помощью любых инструментов, объектов и макетов. Современные политики роботов вместо этого изучают отображения от наблюдения к действию из визуальных входов и языковых инструкций,…