RiskWorld: объектно-кентрическое моделирование мира для автономной идентификации рисков вождения
arXiv:2608.21414v1 Автономная идентификация риска вождения направлена на определение того, какой наблюдаемый объект, вероятно, станет критическим для безопасности автомобиля эго. Существующие подходы обычно предсказывают несчастные случаи на уровне сцены, косвенно выводят объекты риска из поведения…