Компьютерные науки > Робототехника [представлен 16 сентября 2026 года] Название: Активация в метеорах: Учащиеся метрические взаимодействия для точного робо-манипулирования PDF HTML (экспериментального) резюме: модели Vision - Language - Action и World-Action Models имеют продвинутое языковое роботное манипуляций, но часто оставляют метрическое соотношение между действиями, объектами и географией сцен. Манипулирование людьми сочетает семантическое понимание объектов, имеющих отношение к задаче, и пространственных обратной связи, которые ведут ручное движение по отношению к объектам и их окружению. Вдохновляемые этим, мы внедряем систему метрического взаимодействия, которая моделирует взаимодействие на уровне объекта и сцене в физическом пространстве Картесиана в общем метрическом масштабе. На уровне объекта Интерфейс-Центрические Токены (ИКТ) прямо представляют собой конечный эффект, образующий траекторию по отношению к управляемым объектам и совместно денонсируются с действиями, обеспечивая физически обоснованный контроль за взаимодействием. На уровне сцены " Поле метрического взаимодействия &qt; (MAIF) использует запросы о действиях и ИКТ для изучения параметров метрического ситуационного облака, а также изучает коррекцию действий на геометрических условиях. Благодаря двухэтапной адаптации наши рамки улучшают различные исходные параметры ВЛА и ВАМ с помощью небольшого числа дополнительных параметров и этапов подготовки. Эксперименты показывают средний показатель успеха…
Активирование в метеорологии: изучение метриковых взаимодействий для точной робототехники
arXiv:2609.18243v1 Annuate Type: cross Brieft: Vision-Language-Action Models и World-Active Modes имеют продвинутые языково обусловленные роботизированные манипуляции, но часто оставляют метрические отношения между действиями, объектами и географией сцен. Манипулирование людьми сочетает семантическое понимание объектов, имеющих отношение к задаче, и пространственных обратной связи, которые ведут ручное движение по отношению к объектам и их окружению. Вдохновляемые этим, мы внедряем систему метрического взаимодействия, которая моделирует взаимодействие на уровне объекта и сцене в физическом пространстве Картесиана в общем метрическом масштабе. На уровне объекта Интерфейс-Центрические Токены (ИКТ) прямо представляют собой конечный эффект, образующий траекторию по отношению к управляемым объектам и совместно денонсируются с действиями, обеспечивая физически обоснованный контроль за взаимодействием. На уровне сцены Поле взаимодействия метрических действий (MAIF) использует запросы о действиях и ИКТ для изучения параметров метрической ситуационной точки облаков, а также корректирует геометрию.