CASD: Семантическая дистилляция с целью многослойной манипуляции
arXiv:2600,08638v1 Annuales Type: кросс-бюллетень. Мы введём семантическое дистилляционное расстройство (CAD), которое дает семантические мишени для целых кусочков действий. Офлайновая модель - сегменты модели на языке описываемых этапов. Их загруженность в рамках каждого действия определяет взвешенный семантический целевой показатель, включая переход между этапами. Генератор CASD учится предсказывать эту цель из текущего наблюдения, состояния робота и инструкции задачи. Затем мы заморозим генератор и научим политику, обусловленную его прогнозами. Семантическое отделение работает один раз на вопрос политики, без онлайн-звонок VLM или расшифровки. Преподавательская аттестация в аннотированных учебных сериях LIBERO выше шансов как для одноэтапных, так и для пограничных кусок. Мы оцениваем три варианта скоростного ВАМ и интеграцию DreamZero по четырем контрольным показателям, инс.