ЧАСТЬ: Учеба в 3D-партаменте и возвращение с трансформерами

arXiv:2609.19872v1 Annuales Type: New Brieflow: 3D сборка имеет основополагающее значение для создания современного производства и цифровой контента. В настоящем документе мы представляем " ЧАСТЬ &qt; , унифицированную основу для поиска и сборки 3D частей на основе трансформатора: при наличии целевой формы и частичной библиотеки, ЧАСТ автоматически выбирает соответствующие части и предсказывает их 6-DOF позы для восстановления цели. Хотя в ходе предыдущей работы был достигнут впечатляющий прогресс в деле создания заранее определенного набора частей, эта более практическая система поиска по-прежнему практически не изучена. Перед этой задачей стоят три ключевые задачи: i) пространство для проведения совместных поисковых операций с взрывчатыми веществами, которое растет экспоненциально по размеру библиотеки; ii) результаты различных размеров, поскольку различные цели требуют разного числа частей; и iii) непрерывное 6-DOF дает оценку частичной сборки. Чтобы решить эти проблемы, мы формулируем поиск и сборку как набор задач прогнозирования и проектируем новую систему на основе трансформатора, которая извлекает части и отклоняется их позы wi