DARP: Калибровка данных с двойным армом RGB-D-IR для многовидового роботозачаточного восприятия

#DARP #Калибровка #RGB-D-IR #Annuales #Type

arXiv: 2608,31002v1 Annuales Type: кросс-бюллетень: Робототическое восприятие с одной точки зрения часто ограничивается самозахватом и неполной видимостью поверхности. В настоящем документе представлен набор данных DARP (Dual-Arm Robociotic Pisception) https://doi.org/10.2127/rmv3-Be47,…