DXPR: Меж-модальное признание зон с использованием моделей, основанных на концепции " Детальная точка зрения - видоизменение &qt;
arXiv: 26009005v1 Annuate Type: New Hume Brieft: Мы представляем DXPR, основу для распознавания места с помощью различных видов транспорта (CMPR), в которой используются модели основы зрения (VFM) для сопоставления запросов монокулярной камеры с картой LIDAR без кодировок по конкретным видам. Это…