Готов ли "Одинокий вик-Меш реконструкцию" к роботизации?
arXiv:2505.17966v3 Annulatese Type: заменить кросс-бюллетень: В настоящем документе дается оценка моделей восстановления с одновидным звеном на основе их потенциала в плане создания мгновенных цифровых близнецов для планирования и прогнозирования динамики в режиме реального времени с использованием физических симуляторов для роботизированных манипуляций. Последние достижения в области реконструкции 3D-видения открывают многообещающий путь к автоматизированному реальному трубопроводу: непосредственное картирование единого наблюдения сцены в имитационный пример путем восстановления объектов на месте как индивидуальных, полных и физически правдоподобных 3D мячей. Однако их пригодность для физических симуляций и применения робототехники при скоростном режиме, физической верности и готовности к имитации по-прежнему недостаточно изучена. Мы ведем работу по определению критериев трехмерной реконструкции с учетом специфики робототехники, включая обработку типичных исходных данных, без столкновения и стабильной геометрии, устойчивость к оккультизму и удовлетворение вычислительных ограничений. Наша эмпирическая оценка с использованием реалистичных роботизированных наборов данных показывает, что d
