Имитационная платформа для восстановления АУВ: изучение диагностических стратегий на основе ЛМЗ

arXiv:2609.20620v1 Сообщение типа: перекрестное резюме: Автономные подводные транспортные средства (АВФ), функционирующие за пределами надежной связи, должны быть восстановлены после сбоев без вмешательства человека. Мы исследуем архитектуру, в которой обычная система управления детерминистским слоем контролирует нормальные операции, тогда как непреклонная большая языковая модель (LLM) служит диагностикой и реанимацией при обнаружении аномалий на борту определяет эффективность работы вне ожидаемых пределов. Поскольку языковые модели являются стохастными, строгая оценка требует ансамбля, а не отдельных демонстраций. Мы представляем архитектуру моделирования замкнутого круга, которая сочетает программное обеспечение в режиме С в реальном времени с более высоким оркестровым слоем на основе физики для инъекции неисправностей, структурированной провоцировки, взаимодействия языковых моделей, создания файлов миссии, проверки достоверности, исполнения и зачета судьей LLM. Эта система, которую мы называем SPAR (Симулирующая платформа для восстановления AUV), поддерживает оценку по вине риэлизати