Использование визуальных и геометрических приводов для метерически масштабной и полной реконструкции транспортных средств из ограниченных точек зрения

arXiv: 2609.08841v1 Тип уведомления: новое резюме: активы транспортных средств с высокой степенью надежности имеют важное значение для создания контролируемой дорожной площадки, в частности для обобщения редких и критических сценариев развития хвостовой связи на основе принципа безопасности. Однако восстановление многоразового представления транспортных средств с помощью спутниковых изображений остается сложной задачей по двум причинам. Во-первых, методы получения изображений от 3D обычно производят модели без надежной метрической шкалы. Во-вторых, бортовые камеры обычно наблюдают только с одной стороны автомобиля, в результате чего обычные методы многовидового восстановления не являются полными на незаметных участках. Для решения этих проблем мы предлагаем метод восстановления активов автотранспортных средств, который позволяет использовать два дополнительных привода для реконструкции 3D гауссианских представлений в отношении транспортных средств с использованием ограниченных односторонних наблюдений. Для достижения метрической реконструкции сначала используется визуально-основная модель, которая служит в качестве визуального предпоследнего средства для инициализации Гауссов. Гауссийские атрибуты затем оцениваются лиром