Компьютерные науки > Робототехника [представлен 16 сентября 2026 года] Название: Не все слои нуждаются в помощи: диагностика и режиссирование в модели зрения-лангуэйдж-действия, Видеть HTML (экспериментальный) Резюме: Проработка модели видения - Лангуаж-Экшн для новой среды развертывания является дорогостоящей, однако большинство методов применяют единообразные адаптаторы потенциала к каждому сетевому региону как если бы каждый регион нуждался в равной корректировке. Эта бумага проверяет допущение на пяти архитектурно разнообразных ВЛА (OpenVLA-OFT, $pi_0 долл., SmolVLa, DTP, Octo; параметры 93M-7B). Измерение расходов на адаптацию в каждом регионе как нормализованное смещение параметров при региональной изолированной от региона тонкости позволяет выявить адаптационный спектр, в рамках которого во всех пяти архитектурах изменяется стоимость фокуса зрения, изменения в языковой основе и новые изменения в энкодере обзора вместе с головкой действия. Чтобы использовать эту структуру, мы внедряем трубопровод, который наблюдает, диагностирует, распределяет и адаптируется. Из десяти немаркированных целевых наблюдений и без точной корректировки диагностические оценки расходов на каждый регион путем сочетания градиента, свободного от ссылок, с сигналами о выходе из системы Monte Carlo со счетом по централизованному согласованию ядер с исходным кодом; аллокатор преобразует эти оценки в адапторы LORA переменного ранга в рамках бюджета параметров и заморозит хорошо калиброванные регионы;…
Не все слои нуждаются в том, чтобы пожать: диагностика и ориентация адаптации в моделях зрения-лангуары-действий
arXiv: 2609.18084v1 Тип уведомления: перекрестное резюме: доработка модели видения-лангуагационного действия (VLA) для новой среды развертывания является дорогостоящим делом, однако большинство методов применяют единообразные адаптаторы потенциала в каждом сетевом регионе как если бы каждый регион нуждался в равной корректировке. Эта бумага проверяет допущение на пяти архитектурно разнообразных ВЛА (OpenVLA-OFT, $pi_0 долл., SmolVLa, DTP, Octo; параметры 93M-7B). Измерение расходов на адаптацию в каждом регионе как нормализованное смещение параметров при региональной изолированной от региона тонкости позволяет выявить адаптационный спектр, в рамках которого во всех пяти архитектурах изменяется стоимость фокуса зрения, изменения в языковой основе и новые изменения в энкодере обзора вместе с головкой действия. Чтобы использовать эту структуру, мы внедряем трубопровод, который наблюдает, диагностирует, распределяет и адаптируется. Из десяти немаркированных целевых наблюдений и без уточнения диагностические оценки в расчете на регион путем сочетания градиента а/
