ПаноВЛН: На пути к эффективному панорамному визуализации и судовождению
arXiv: 26009.34759v1 Annualce Type: New Humber: Update: Recent Language Models (VLMs) имеют перспективное и языковое навигацию, что позволяет модели предсказывать навигационные действия с помощью визуальных наблюдений и языковых инструкций. В этой работе мы изучаем VLN с панорамными наблюдениями и…