Учёба в области совместного адаптивного контроля за экзоскелетами (MARL-Exo) для сокращения выбросов метаболических отходов
arXiv: 261 030.37441v 1 Annualce Type: кросс-бюллетень: Цель. Цель настоящего исследования заключается в определении того, была ли политика хип-экзоскелетона обучена симуляции путем совместной адаптации к модели человека мускулоскельной модели на основе поощрения за метаболическую энергию, позволяет снизить расходы на метаболические процессы у новых пользователей без установки на пользователя и как механическое формирование силы влияет на полученную помощь. Методы: Мы разработали систему обучения MARL-Exo, предусматривающую использование нескольких агентов для укрепления, в рамках которой одновременно в два этапа проходят подготовку полный набор приводов (304 мышцы; случайная анатомия, походка и скорость) и двусторонняя политика " хип-экзоскелет &qt; . Экзоскелет наблюдает только за отсрочкой бедра кинематической системы и своими прошлыми командами; его награда включает в себя мышечную метаболическую силу физиологической энергетической модели, одной лишь (метаболичной) или с механическим составом силы (Metabolic + Power). Политика " Метаболика &qt; была внедрена и опробована без переподготовки восьми здоровых взрослых, ходящих на скорости 1,25 м/с с использованием косвенной калориметрии. Ресурс