Преобразование некритических сцен вождения в критические сценарии безопасности, основанные на повышенной реальности
arXiv:2609.20318v1 Тип уведомления: перекрестное резюме: испытание автономных систем вождения (АДС) требует реалистичных сценариев, имеющих критический характер с точки зрения безопасности, однако сбор таких данных в реальных условиях управления является дорогостоящим и небезопасным. В настоящем документе представлен автоматизированный трубопровод, который преобразует безопасные сцены во время движения в критические сценарии безопасности путем объединения компьютерных проекций, моделей Большого языка (МЖЛ) и Augmented Reality (AR). Эта система выявляет и отслеживает участников дорожного движения, извлекает элементы безопасности, включая расстояние, скорость, направление движения и время-положение (TTC), а также оценивает критичность сцены. Безопасные сцены модифицируются LLM, которая создает реальные объекты и поведение, приводящие к столкновению, которые интегрированы в оригинальную сцену с помощью AR. Предлагаемый трубопровод оценивался на основе набора данных по NOScenes, что позволило обеспечить точность классификации безопасности 97,52% и успешно разработать реалистичные сценарии, такие как пешеходные переходы, обгон сзади транспортных средств и внезапные остановки. Результаты показывают, что
