Компьютерные науки > Компютерное видение и распознавание моделей [представлено 16 сентября 2026 года] Название: WZPplanner: Безопасное планирование до конца пути для автономного вождения в рабочих зонах Вид HTML (экспериментальное) резюме: Рабочие зоны меняют геометрию полосы движения посредством временного контроля за движением и закрытия, которые могут отсутствовать на бортовых картах, что ставит под сомнение восприятие и планирование автономных транспортных средств. Обобщение также ограничивается нехваткой публичных наборов данных, имеющих структурированный геометрический контроль. Мы представляем WorkZonePlan, набор данных из 149K+ синтетических и 5K+ реальных мультимодальных образцов с 3D аннотациями границ полосы движения, зон работы и вариантов траектории движения. Кроме того, в нем представлены 76 сценариев CARLA с замкнутой системой, повторно воспроизведенных при трех погодных условиях, что дает 228 маршрутов оценки " Speed2 Drive-format &qt; . Мы внедряем WAVE (связанный с зоной работы процесс получения данных об АВ в виртуальных и реальных средах), полуавтоматизированный трубопровод для создания набора данных, а также модель на базе трансформатора, которая совместно предсказывает полиномию полос движения и границ рабочих зон и траектории вождения. BF использует считывающее внимание для прогнозирования границ. Изменения показывают, что отдельный декодер траектории с использованием пограничных функций значительно улучшает прогноз траессионного потока на основе…
WZPanner: Безопасное планирование до конца пути для автономного вождения в рабочих зонах
arXiv: 2600919393v1 Сообщение типа: новое резюме: рабочие зоны изменяют геометрию полосы движения посредством временного контроля за движением и закрытия, которые могут отсутствовать на бортовых картах, что затрудняет восприятие и планирование автономных транспортных средств (АВ). Обобщение также ограничивается нехваткой публичных наборов данных, имеющих структурированный геометрический контроль. Мы представляем WorkZonePlan, набор данных из 149K+ синтетических и 5K+ реальных мультимодальных образцов с 3D аннотациями границ полосы движения, зон работы и вариантов траектории движения. Кроме того, в нем представлены 76 сценариев CARLA с замкнутой системой, повторно воспроизведенных при трех погодных условиях, что дает 228 маршрутов оценки " Speed2 Drive-format &qt; . Мы внедряем WAVE (связанный с зоной работы процесс получения данных об АВ в виртуальных и реальных средах), полуавтоматизированный трубопровод для создания набора данных, а также модель на базе трансформатора, которая совместно предсказывает полиномию полос движения и границ рабочих зон и траектории вождения. BF использует считывающее внимание для прогнозирования границ. Искупления с