Прогнозируемый Q-руководящий модель изменения Штейн с помощью политики, основанной на данных RL
arXiv: 25007.0625v4 Тип уведомления: заменить перекрестное резюме: Model Previsive Control (MPC) позволяет оптимизировать траекторию движения при ограничениях в динамике, но часто зависит от точных динамических моделей и тщательно разработанных функций затрат вручную. Последние основанные на…