PV-WM: Гетерогенная микромакромирная модель для сочлененных пешеходов и транспортных средств
arXiv: 2609.07328v1 Тип сообщения: резюме: Прогнозирование местных транспортных средств-пешеходов охватывает различные физические масштабы: пешеходы сочетают коренное движение с сочлененным движением, в то время как транспортные средства являются жесткими кузовами по кинематическому состоянию и направлению движения. Существующие прогнозы в отношении дорожных агентов, как правило, оставляют без внимания пешеходное сочленение, а прогнозеры выбрасывают фьючерсы транспортных средств за пределы накопленного опыта. Мы представляем PV-WM, только историческую мировую модель над структурированными поствидениями. Она периодически продвигает движение пешехода, 15-совместное сочленение и обучаемое состояние транспортного средства в синхронном неоднородном состоянии. Порожние куски пешеходов и транспортных средств обеспечивают следующую повторяющуюся границу; коробки с транспортными средствами восстанавливаются из прогнозируемого центра и направляются в наблюдаемой степени, а геометрия P-V обновляется после каждого перехода. По сравнению с одноразовым прогнозирующим устройством полного состояния периодическое исполнение сокращает АРВ на 12,7 процента, а ПМП - на 14,8%. Обратная связь