Компьютерные науки > Компютерное видение и распознавание шаблонов [представлено 15 сентября 2026 года] Название: RobOVAD: Большой межсферный контрольный параметр оценки для обнаружения аномалий в роботизированно-манипуляционном видео Виде PDF HTML (экспериментальный) резюме: обнаружение аномалов Video (ВАД) является активно изученной задачей, имеющей широкое применение при таких типичных сценариях, как наблюдение со стороны общественности и безопасность дорожного движения. Эта задача также актуальна для взаимодействия роботов с руками, где она имеет несколько прикладных программ вниз по течению, включая обучение более эффективному взаимодействию и манипулированию, инициирование процедур восстановления в случае возникновения аномалий и т.д. Несмотря на свою актуальность, изучение аномалий в видеозаписях роботизированного манипулирования руками ограничивается небольшим количеством имеющихся ресурсов. С этой целью мы внедряем RoboVAD, крупномасштабный контрольный показатель для обнаружения видеоаномалии, который включает сложные сценарии оценки междоменной связи, когда некоторые действия (задачи, выполняемые роботизированным руками) и типы аномалий (ошибки, которые происходят при выполнении определенных задач), остаются незамеченными в ходе подготовки. RoboVAD предназначен для оценки методов VAD в реалистичных сценариях, где роботизированное оружие может выполнять непредвиденные задачи и тем самым сталкиваться с новыми типами аномалий. Мы обучаем и оцениваем несколько…
RobOVAD: Большой межполосный контрольный параметр оценки для аномалий обнаружения в роботических видео о манипуляции арм.
arXiv:2609.17843v1 Тип уведомления: перекрестное резюме: обнаружение видеоаномалий (VAD) является активно изученной задачей, имеющей широкое применение в типичных сценариях, таких как наблюдение со стороны общественности и безопасность дорожного движения. Эта задача также актуальна для взаимодействия роботов с руками, где она имеет несколько прикладных программ вниз по течению, включая обучение более эффективному взаимодействию и манипулированию, инициирование процедур восстановления в случае возникновения аномалий и т.д. Несмотря на свою актуальность, изучение аномалий в видеозаписях роботизированного манипулирования руками ограничивается небольшим количеством имеющихся ресурсов. С этой целью мы внедряем RoboVAD, крупномасштабный контрольный показатель для обнаружения видеоаномалии, который включает сложные сценарии оценки междоменной связи, когда некоторые действия (задачи, выполняемые роботизированным руками) и типы аномалий (ошибки, которые происходят при выполнении определенных задач), остаются незамеченными в ходе подготовки. RoboVAD предназначен для оценки методов VAD в реалистичных сценариях, где роботизированное оружие может выполнять непредвиденные функции.