Стеклянная сегментация с извлеченными уроками и общими визуальными характеристиками
arXiv: 2603.03718v2 Annuales Type: заменить резюме: Стеклянная сегментация поверхности от изображений RGB является сложной задачей с рядом областей применения в робототехнике и понимании сцен. Поскольку стекло не имеет связных визуальных характеристик, для точного сегментации крайне важное значение…