AffordDrive3D: " Модель международных действий с учетом имеющихся возможностей и знаний о возможностях в области обеспечения доступности &qt; .
arXiv: 261 010.1060v1 Annualce Type: New Human-Action Models недавно улучшили автономное вождение за счет совместного изучения будущего сценического прогнозирования и создания траектории. Большинство существующих подходов моделируют будущее главным образом благодаря внешнему виду РОГ, и в последние работы начали включаться геометрические прогнозы для улучшения пространственного понимания. Однако густая геометрия описывает пространственное расположение всей сцены без указания, какие части наиболее актуальны для действия эго-транспортного средства. Для управления транспортным средством модель должна также определять и прогнозировать, где она может безопасно двигаться и какие регионы могут создавать опасность столкновения. Совместное моделирование регионов, имеющих отношение к конкретным действиям, и будущей геометрии может обеспечить проведение политики как с точки зрения вождения, так и их соответствующей пространственной структуры. Поэтому мы предлагаем AffordDrive3D - модель, в которой учитываются возможности и геометрия мировой деятельности и которая совместно изучает будущие области и пространственные структуры, имеющие отношение к конкретным действиям. Для того, чтобы запечатлеть семантику и д-р