Поводом для научных изысканий стали затратные по времени и человеческому ресурсу манипуляции производственного цикла. В университете привели в качестве примера технологический процесс в рамках изготовления любого изделия.
"После обработки на одном станке заготовку необходимо передать на следующий, а готовую деталь - доставить на склад. Сейчас такие перемещения во многих случаях зависят от занятости работников и доступности транспортных средств, из-за чего оборудование может ожидать материал, а детали - накапливаться между технологическими операциями, - отметили в БГТУ имени Шухова. - Автономная платформа позволяет организовать перевозки в соответствии с производственным заданием. Она может доставлять заготовки к станкам, перемещать детали между этапами обработки, перевозить готовую продукцию на склад, а также подавать инструмент и технологическую оснастку к рабочим местам".
Ученые обратили внимание, что номенклатура изделий и маршруты обработки на предприятиях могут меняться в зависимости от задач. Поэтому и важно максимально автоматизировать транспортные операции, чтобы освободить человеческий ресурс для других, более важных задач. А чтобы робот не ошибался и обеспечивал логистику качественно, его создали маневренным, способным оценивать расстояние до нужных объектов, рассчитывать траекторию движения и даже менять ее, если по изначально построенной проехать невозможно. Кроме того, отдельно робот распознает человека.
Перед применением на реальном предприятии разработку…
