Мировые модели жесткой защиты объектов, используемые в рамках программы " Учимся на основе консенсуса и объектно-центрального подхода

arXiv: 2606.0.1950v2 Annuales Type: заменить кросс-бюллетень: World Models позволяет интеллектуальным агентам прогнозировать последствия своих действий для окружающей среды. В этом документе мы предлагаем новую модель MRO-GWM, которая учит движущую силу жестких объектов в 3D. Используя объектно-ориентированные гауссанцы, мы можем представлять произвольные формы объекта и многообъектные сцены. Мы разрабатываем новую архитектуру пространственно-временных трансформаторов, которая предсказывает будущее жесткое движение тела из истории объектов Гауссии и будущих действий. Объекты представлены гауссанами в объектно-центральной рамке, которая позволяет описать движение объекта как жесткую трансформацию тела. Наша модель обучена методам восстановления с различных точек зрения, что требует от модели также частичного наблюдения объектов из-за иллюзий. Мы анализируем прогнозирование эффективности нашего подхода к синтетическим наборам данных, состоящим из типичных предметов домашнего хозяйства с многообъектной динамикой