Многоагентная эгоцентричная мировая модель с тонкозернистым взаимодействием
arXiv:2610.122999v1 Annuate Type: New Human Brieflow: Egoцентрические мировые модели предсказывают наблюдения первого лица, обусловленные действиями агента, но большинство из них сосредоточены на одном агенте. Реальные условия часто включают в себя многочисленные агенты, которые действуют и взаимодействуют в рамках общей среды. Существующие многоагентные мировые модели опираются на грубые действия, такие как локомоустойчивость, управление камерами или дискретные команды, оставляя тонкозернистые воплощение взаимодействия недоисследованными. Мы формулируем многоагентную эгоцентрическую мировую модель как синхронизированное формирование эго-потоков для множества агентов, взаимодействующих посредством мелких мер в общем мире. Для этого требуется согласованность действий с точки зрения взаимодействия, последовательность в отношении совместной окружающей среды и последовательное распространение информации о состоянии, обусловленном взаимодействием. Мы предлагаем многоагентскую эгоцентрическую мировую модель (ME-World), которая совместно распространяется на несколько потоков эго в общей последовательности символов, условия каждого потока на всех позах мишени агентов и создание почвы с общей экологической памятью
