Отслеживание скрытых объектов при помощи радиолокатора с помощью допплера

Компьютерная наука > Робототехника [представлен 25 октября 2026 года] Название: Доплерно-защищенное позиционное отслеживание скрытых объектов с использованием экспериментального резюме Radar View PDF HTML. Оптические методы, не связанные со светом (NLOS), зависят от окружающего освещения и геометрии сцены или от слабого многобунтарного дохода, который требует длительных приобретений. Радиолокатор с частотой волны (mmmWave) является привлекательной альтернативой: стенки выступают в качестве отражателей для сигналов, подаваемых на волнах мм, и радиолокаторы с частотной модификацией постоянной волны (FMCW), позволяющие быстро измерять дальность действия, угол и скорость. Однако низкое разрешение этих радиолокационных установок приводит к пространственно-сомненным наблюдениям. Информация Доплера, хотя и особенно чувствительная к движению цели, по-прежнему недостаточно изучена в ходе локализации NLOS внутри помещений: существующие методы подчеркивают пространственное представление и либо рушат или удаляют измерение Допплера до того как учиться. Для того чтобы использовать полную информацию о Range-Azimuth-Doppelr (RAD), мы получаем первый набор данных с НЛОS, который сочетает последовательные измерения RAD с синхронизированными значениями местоположения и скорости грунта при контролируемом изменении движения: 576 последовательностей в общей сложности 720 856 кранов на 12 траекториях мобильного робота, перемещающегося по различным скоростям, стартовым позициям и конфигурациям…