ПТрМ-Occ: Прогнозирование монокулярной занятости с помощью геометрии, видеовидения и дистилляции на лингу

arXiv:2610.35312v1 Annuate Type: New Humber: Monocular Provision in Intersive situes имеет целью восстановить 3D геометрию сцены и семантику из единого изображения RGB. Существующие методы ограничиваются замкнутым набором заранее определенных категорий, ограничивая их способность к обобщению до невидимых категорий. Это ограничение особенно важно для сцен, где объекты характеризуются весьма разнообразными и мелкозернистыми семантическими категориями. Мы изучаем прогнозирование монокулярной заселенности в помещениях и представляем OVM-Occ, гауссианскую систему загруженности с учителем криптографического языка. В частности, мы используем в качестве промежуточного сценного представления гауссианские языки, предлагаем деформируемый модуль внимания геометрии для уточнения гауссианских семантических функций и создадим зрительный язык на уровне примеров для обеспечения надежного семантического контроля. Мы далее введем геометрию, семантическое дистилляционное расстройство в целях уменьшения интерференции b